Тем временем в параллельной реальности
Дата первого полета марсианского вертолета Ingenuity снова ушла "вправо". Напомню, что расчековка и проворот лопастей вертолета прошел нормально, как и тест вращения на начальной скорости. Но с выходом на взлетный режим (более 2000 оборотов/мин) возникли проблемы. Если бы на этом этапе все прошло нормально, что следующей стала бы попытка взлета - раскручивание соосного винта на взлетные обороты с последующим изменением шага, т.е. поворотом втулок лопастей на положительный угол атаки для создания подъемной силы. Но не удалось раскрутить винты до нужной скорости...
Анализ проблемы показал, что она оказалась серьезнее, чем предполагалось. Однако сам вертолет (т.е. матчасть) в норме - дело в последовательности операций. Все выходные искалось решение, и в итоге команда разработчиков пришла к выводу, что нужно модифицировать программное обеспечение вертолета.
( Collapse )