Все уже успели повосторгаться паркуром роботов Boston Dynamics? А теперь, внимание, вопрос: а так ли это круто? Я к тому, что все впечатляющее презентационные видео такого рода - это предварительно подготовленная программа. Траектория движения робота зарание запрограммирована, положение препятствий изначально задано. Естественно, алгоритм не прописывает жестко абсолютно все движения. Робот держит равновесие сам и динамически подстраивает длину шагов и силу прыжков, но он не решает самостоятельно где какие акробатические номера исполнять и как именно пробегать дистанцию - это заданно программой. Если убрать стол, на который он запрыгивает, то робот не сможет отменить прыжок. Он все равно прыгнет в пустоту и, скорее всего, навернется. На подготовку таких демо уходят недели кропотливой подготовки. Все связки движений и акробатические элементы многократно протестированы, настроены вручную и прошиты в алгоритмах робота. Все элементы повторяются сотни раз, чтобы подогнать параметры нужным образом. Как это выглядит можно увидеть на видео "из-за кулис": видео на ютуб Если отбросить толстый слой маркетингового булщита, то можно увидеть насколько на самом деле беспомощными все еще являются такие роботы. Их системы балансировки и восприятия пространства достигли впечатляющих высот, но "соображалки" у них пока нет от слова вообще. Возможно, оно и к лучшему... Семен Есилевский